藍(lán)牙信標(biāo)是可以應(yīng)用于室內(nèi)定位的，基于藍(lán)牙信標(biāo)的室內(nèi)定位方案稱之為終端側(cè)定位方案。

終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備（如安裝了特定APP的手機(jī)）和藍(lán)牙信標(biāo)(Beacon VG01/VG02/VG05)，無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。

理論上，對(duì)于集成了藍(lán)牙功能的移動(dòng)終端設(shè)備，只要設(shè)備支持并開啟藍(lán)牙功能，就能在部署B(yǎng)eacon“基站”的室內(nèi)環(huán)境中定位，確定設(shè)備自身所在的位置。定位過程中不再產(chǎn)生任何流量。

藍(lán)牙、WiFi類的一般是三角定位法，類似天上衛(wèi)星定位，4個(gè)藍(lán)牙基站可以立體定位一個(gè)點(diǎn)。

終端側(cè)室內(nèi)定位的原理：

首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)Beacon定位設(shè)備，Beacon室內(nèi)定位設(shè)備作為藍(lán)牙信標(biāo)不斷的向周圍廣播信號(hào)和數(shù)據(jù)包。當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入Beacon設(shè)備信號(hào)覆蓋的范圍，測(cè)出其在不同信標(biāo)（不同ID號(hào)的Beacon硬件設(shè)備）下的RSSI值，然后再通過手機(jī)內(nèi)置的定位算法測(cè)算出具體位置（一般至少需要3個(gè)信標(biāo)點(diǎn)的RSSI）。

藍(lán)牙信標(biāo)室內(nèi)導(dǎo)航原理必須有三個(gè)關(guān)鍵要素：藍(lán)牙信標(biāo)（beacons）、移動(dòng)設(shè)備和定位算法。

藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon）：藍(lán)牙信標(biāo)是小型的無線設(shè)備，它們會(huì)發(fā)射藍(lán)牙信號(hào)。藍(lán)牙信標(biāo)通常放置在室內(nèi)的不同位置，例如墻壁、天花板、貨架等。

移動(dòng)設(shè)備：用戶攜帶的移動(dòng)設(shè)備（通常是裝有藍(lán)牙功能的智能手機(jī)）能夠接收來自藍(lán)牙信標(biāo)的信號(hào)。通過分析這些信號(hào)，移動(dòng)設(shè)備可以判斷自身相對(duì)于信標(biāo)的距離和方向。

定位算法： 定位算法是整個(gè)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。它通過收集來自多個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)的信號(hào)信息，利用三角測(cè)量、信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）、時(shí)間到達(dá)（Time of Flight）等技術(shù)，計(jì)算移動(dòng)設(shè)備相對(duì)于信標(biāo)的位置。

云里物里的藍(lán)牙信標(biāo)定位亦是基于上述原理實(shí)現(xiàn)在不同使用場(chǎng)景里工作的，實(shí)現(xiàn)各類用途的定位需求。需要查看詳細(xì)藍(lán)牙信標(biāo)信息的：藍(lán)牙信標(biāo) 產(chǎn)品列表?。